Va néixer el 12 d’octubre de 1940 a Illinois, als Estats Units. El seu pare era pastor, tenia un germà, ja difunt, i una germana.
Per la seva pertinença a l’Església Episcopal dels Estats Units, va ser el primer a estendre a la Comunió Anglicana el ventall de la diversitat d’orígens confessionals dels germans de la comunitat.
Després d’haver col·laborat en l’acollida de Taizé, va passar, a partir de 1966, quasi tota la vida vivint en petites fraternitats, per estar a prop dels més vulnerables: a Chicago, en un barri molt pobre; al Brasil, a la ciutat de Vitòria; de nou als Estats Units, on va ser durant un temps responsable de la fraternitat de Nova York; i finalment una altra vegada al Brasil, a Alagoinhas. Va ser en aquest lloc on va passar més temps: va ajudar a moltes persones que eren víctimes de diverses addiccions i gràcies als seus dots artístics hi va crear un taller de vitralls, que va rebre encàrrecs moltes esglésies de tot el Brasil, d’aquesta manera va contribuir a la vida material de la fraternitat.
Va tornar a Europa l’any 2015 i va viure durant quatre anys amb dos germans més en una fraternitat a Alsàcia, on va poder treballar el seu refinat sentit del color a través del seu treball amb el teixit. Després, va tornar a Taizé, afeblit a poc a poc per la malaltia, que va acabar sent un càncer de pulmó.